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基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法
基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法
上传者:
38514732
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上传时间: 2021-09-23 20:29:01
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文件大小: 572KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法,王伟,王刚,标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式,提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
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