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Adaptive kalman via a modified Sage-Husa algorithm:更正一个关于 q 和 Q 阶数的错误。给出关于 q 和 Q 的推导。添加一些注释。-matlab开发
Adaptive kalman via a modified Sage-Husa algorithm:更正一个关于 q 和 Q 阶数的错误。给出关于 q 和 Q 的推导。添加一些注释。-matlab开发
上传者:
38509656
|
上传时间: 2021-12-02 15:38:36
|
文件大小: 91KB
|
文件类型: -
matlab
该程序通过 Sage-Husa 算法的修改版本实现了自适应卡尔曼滤波器。 通过噪声仿真,与原始卡尔曼滤波器相比,它可以获得更好的信号估计性能。 在这个程序中,因为测量值等于状态变量加入了一个噪声,所以Sage-Husa可以直接估计总噪声。
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