matlab微分方程代码-Modeling_of_Tensegrity_Structures_MOTES:建模_张力_结构（MOTES）
matlab微分方程代码张力结构建模（MOTES）
欢迎使用MOTES软件！
一般信息
我们的研究团队致力于使用Tensegrity结构集成结构和控制设计。
该小组专注于设计张力结构以达到指定的目标。
这些目标的范围可以从最小化结构的质量到控制结构以满足特定的性能。
该软件旨在研究张力系统的静态和动态。
作者希望将其作为开源软件来帮助对这一领域也感兴趣的其他研究人员。
该软件的贡献主要在以下两个方面：首先，静态分析通过优化弦线中的拉力和无外力（自平衡状态）中的杆中的压缩力，来提供张力结构的最小质量；以及在给定的外力作用下优化问题被写为线性规划，以解决屈服约束下所需的最小质量。
该软件还允许通过非线性优化求解器求解屈曲和屈服失效准则下的最小质量。
其次，动力学分析使用二阶矩阵微分方程来模拟张力结构的任何复杂性的动力学。
该动态模型假设钢筋是刚性的，而弦则显示出弹性行为（Hookean）。
要理解这些代码，需要本科线性代数和一些MATLAB的基础知识。
该软件的开发基于：
•64位Windows•MATLAB•MATLAB优化工具箱注意：与2009a以后的MATLAB版本兼容的Win7
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