只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解
无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解
上传者:
38502814
|
上传时间: 2022-06-07 22:12:34
|
文件大小: 316KB
|
文件类型: PDF
无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解
purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法,基于几何的控制方法较为简单和直接,不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型,控制时使用的参数少,能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍purepursuit方法 purepursuit建立在两个模型上,阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
成语大全-看图猜成语-成语解析-成语json
深入理解视频编解码技术 基于H.264标准及参考模型--高清版.pdf
java 图片旋转、翻转、镜像处理
张澄波的,综合孔径雷达:原理、系统分析与应用
MSRCR算法实现
下载地理探测器 Geodetector下载 软件及教程下载
改进型的BP神经网络拟合函数y=sin(x)
51job网Python方向 岗位的分析.rar
1990年第四次人口普查数据(Excel)
Qt使用QGraphicsView实现滑动窗体效果
软件开发可能产生的风险清单
LLVM Essentials
JS 实现web分页打印功能
shopping-mall:一个基于springboot的简单校园商城系统shopping-mall涵盖JavaEE基本知识点-源码
Java版拼图游戏完整源码+素材
数据结构电梯代码
各大商家统一存储产品分析
Batch Normalization简介
数帅IOVST Tools
Arduino UNO 主控芯片手册
proteus仿真的单片机串口通信,请使用虚拟串口软件模拟串口
C#开发影院售票系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
数据结构课后习题答案
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
校园网规划与设计和pkt文件
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
JPEG的Matlab实现
2020年数学建模国赛C题论文
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
房价预测的BP神经网络实现_python代码
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
最新下载
QT实现自定义多边形维度图
矩阵论学习辅导与典型题解析
十八种单按钮控制启停的程序
04_Autosar OS、RTE、上下电
STM32 LWIP 并发服务器
ISO3166 国家地区标准码 编码,中文名字,英文名字
磁盘文件变化监视小助手.rar
方易通平台卡标重启万能修复方法.rar
无限试用破解补丁aster脱机软件。
FPGA Verilog md5 加密 工程源文件源代码MD5.rar