无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解
purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure
pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍purepursuit方法
purepursuit建立在两个模型上，阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。
文件下载
评论信息
其他资源
- CISA考试复习手册第26版（中文版）.pdf
- Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)
- 基于javaweb、mysql的 学生信息管理系统
- EnCase V8 使用手册
- 吉林大学陈虹教授预测控制
- 计算机组成原理英文版第八版
- 很好用swing界面jar包
- NPOI2.3最新版本
- 校园网网络构建方案设计和实现 实验报告
- C# 宿舍管理信息系统 数据库
- 《MATLAB信号处理 》代码
- 桶形移位器的Verilog HDL设计
- PMBOK指南（第6版）Kindle
- 如何审核考试报名人员.docx
- 基于tushare双均线与随机森林.ipynb
- docs.tr-tr-源码
- 多年工作积累的Altium库 AD19 AD17 AD10 AD09硬件元器件PCB封装库(AD库)-236个.zip
- 优易水和蒸汽性质计算软件WaterPro7.0最新版
- 大学生计算机专业调查报告
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明