数据融合matlab代码-imu_preintegration_matlab:用于流形上的Imu预集成的Matlab代码

上传者: 38502639 | 上传时间: 2022-04-23 21:42:16 | 文件大小: 262KB | 文件类型: ZIP
数据融合matlab代码#PreIntegration方法,用于将IMU数据与GPS融合 我对基于优化的传感器融合方法感到惊讶。 因此,我做了一个微小的测试,将一个时间戳GPS数据与IMU输出融合在一起。 参考是。 此处的matlab代码还可以使用参考点的内插法将SE3姿势序列区分为IMU数据。 imu_preintegration_matlab

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