2D - 2D Projective Homography (3x3) Estimation：该函数估计两个图像之间的 2D-2D 投影单应性。-matlab开发
此函数使用 DLT、RANSAC 和 Lev-Mar 优化估计两个图像之间的 2D-2D 投影单应性。
函数调用格式如下：
[h wim] = homography(im1, im2);
在哪里
im1 -> 第一张图片im2 -> 第二张图片h -> 返回的单应矩阵wim -> im1 wrt im2 的变形版本
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