三自由度二连杆力矩控制.zip

上传者: 38291293 | 上传时间: 2022-04-08 11:43:22 | 文件大小: 5KB | 文件类型: ZIP
二连杆动力学建模,通过关节力矩控制实现轨迹跟踪,matlab程序非simulink实现。

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