基于多目视觉与惯导融合的SLAM方法研究1

上传者: 35831315 | 上传时间: 2022-08-03 22:00:21 | 文件大小: 5.36MB | 文件类型: PDF
摘要配,并通过基于CPU的多线程流水线方法解决了计算负载不平衡的问题,提高了计算效率。通过实验分析验证了提出算法的有效性。关键词:室内复杂环境;特征点法视觉SL

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