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slam十四讲第二版1
slam十四讲第二版1
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35820423
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上传时间: 2022-08-17 13:24:01
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文件大小: 29.53MB
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文件类型: PDF
内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法
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