【13】第三章稳态误差1

数学

2.系统类型 3. 阶跃输入下的静态位置误差系数 4. 斜坡输入下的静态速度误差系数Kv 5. 加速度输入下的静态加速度误差系数Ka 1. 稳态误差与输入信号有

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