第4周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1

上传者: 35760923 | 上传时间: 2022-08-04 17:00:51 | 文件大小: 3.92MB | 文件类型: PDF
1. 地图点相关 3. 用参考关键帧来跟踪 1. 理解地图点里成员变量的物理意义 2. 掌握BOW的原理及应用(重要) 3. 掌握关键帧跟踪原理(重要) 4.

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