基于改进遗传算法的AGV动态路径规划及其实现_刘二辉1

摘要：提供一种改进遗传算法的AGV动态路径规划算法,其中，针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷，基于相连的路径片段组成的三

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