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主控模块硬件设计-软考信息安全工程师教程
主控模块硬件设计-软考信息安全工程师教程
上传者:
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上传时间: 2021-07-07 15:17:45
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文件大小: 3.71MB
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文件类型: PDF
全场定
3.4 主控模块硬件设计 3.4.1 主控模块功能分析 主控负责任务调度,各种异常处理,协调机构、定位、行走、视觉等各模块,使机 器人系统顺畅运行,由于主要是和其余模块进行通信,主控模块硬件上比较简单,几乎 就是单片机的最小系统板,由于要和机构进行板级间通信,我们采用了 RS-485 总线。 3.4.2 RS-485 总线研究 1) 通信要求
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