亚像素点的精度对比实验-基于python读取.mat文件并取出信息

性能，本文首先在PC端通过串口收集激光雷达获取 的光斑信号，然后再用MATLAB对数据进行处理。 3.1 亚像素点的精度对比实验 为了获取较为理想的光斑估计中心，本文用平 均滤波处理后采用灰度质心法计算光斑中心，取50 次平均值作为光斑中心的估计值［15］。实验分别对 400 mm、450 mm、500 mm、550 mm、600 mm、650 mm、700 mm、750 mm、800 mm、850 mm、900 mm处 获取的光斑信号进行处理，每个距离都取10组不同 的数据进行计算，取误差值的绝对值计算平均值作 为光斑中心的测量平均误差。 图 8为使用平均滤波、中值滤波及本文所述的 ADWA滤波进行滤波处理，并用灰度质心法获取的 光斑中心误差值对比。图 9为用平均滤波处理后， 分别用灰度质心法、线性插值灰度质心法及本文算 法获取的光斑中心误差值对比。 1695