点到三角形的距离-python读取mat文件并转为csv文件的实例

算法

图 4.6 点到三角形的距离首先阐述一种朴素算法，求出点 P 到平面 上的投影点 'P ，若点 'P 在三角形内，则点 P 到投影点 'P 的距离就是最短的距离；否则，求出点 'P 到三角形三条边的距离，取其中距离最小的值，就是点 P 到三角形的距离。如图 4.6 所示，点 1 P 到平面的投影点 1 'P 在三角形内，所以线段 1 1 'PP 的长度就是点 1 P 到三角形的距离；点 0 P 到平面的投影点 0 'P 不在三角形内，而线段 0 0 ' ''P P 是投影点 0 'P 到三角形边的最小距离。这种算法主要涉及两个问题：1）点到平面的投影；2）点到线段的距离计算。这里介绍另外一种效率更高的算法，通过求解方程来求解最小距离，Schneider et al[2]对

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