FreeRTOS的编码标准和命名风格-基于autosar规范的车用电机控制器软件开发

上传者: 26766909 | 上传时间: 2022-11-11 20:49:35 | 文件大小: 10.1MB | 文件类型: PDF
4.2 FreeRTOS的编码标准和命名风格 作为初学者,非常有必要了解 FreeRTOS的编码标准和命名风格,这对于以后的学习大有裨益。 4.2.1 FreeRTOS的编码标准 FreeRTOS核心源码文件的编写遵循 MISRA代码规则,同时支持各种编译器。但考虑到有些编译器的性能还比较 弱,不支持 C语言的新标准 C99和 C11 的一些特性和语法,所以 FreeRTOS的源码中就没有引入 C99和 C11的新特 性,但是有一个例外,源码中有用到头文件 stdint.h(这个文件是 C99标准才引入的)。如果用户使用的编译器没 有这个头文件的话,可以将 FreeRTOS 源码文件中,此路径下 FreeRTOS/Source/include的一个 stdint.readme文 件修改为 stdint.h文件后用于这个编译器。  MISRA MISRA (The Motor Industry Software Reliability Association 汽车工业软件可靠性联会) 是位于英国 的一个跨国汽车工业协会,其成员包括了大部分欧美汽车生产商。其核心使命是为汽车工业提供服务和协助, 帮助厂方开发安全的、高可靠性的嵌入式软件。这个组织最出名的成果是所谓的 MISRA C Coding Standard, 这一标准中包括了 127条 C语言编码标准,通常认为,如果能够完全遵守这些标准,那你的 C代码是易读、可 靠、可移植和易于维护的。现在很多嵌入式开发者都以 MISRA C来衡量自己的编码风格,比如 uC/OS-II就宣 传 99%遵守 MISRA标准。 4.2.2 FreeRTOS的命名规则 初学 FreeRTOS的用户对其变量和函数的命名比较迷惑,下面专门做一下介绍:  变量  uint32_t定义的变量都加上前缀 ul。u代表 unsigned 无符号,l代表 long长整型。  uint16_t定义的变量都加上前缀 us。u代表 unsigned无符号,s代表 short短整型。  uint8_t定义的变量都加上前缀 uc。u代表 unsigned无符号,c代表 char字符型。  stdint.h文件中未定义的变量类型,在定义变量时需要加上前缀 x,比如 BaseType_t和 TickType_t定 义的变量。  stdint.h文件中未定义的无符号变量类型,在定义变量时要加上前缀 u,比如 UBaseType_t 定义的变 量要加上前缀 ux。  size_t 定义的变量也要加上前缀 ux。  枚举变量会加上前缀 e。  指针变量会加上前缀 p,比如 uint16_t定义的指针变量会加上前缀 pus。  根据 MISRA代码规则,char定义的变量只能用于 ASCII字符,前缀使用 c。  根据 MISRA代码规则,char *定义的指针变量只能用于 ASCII字符串,前缀使用 pc。  函数  加上了 static声明的函数,定义时要加上前缀 prv,这个是单词 private的缩写。  带有返回值的函数,根据返回值的数据类型,加上相应的前缀,如果没有返回值,即 void类型 ,函数的前缀加上字母 v。  根据文件名,文件中相应的函数定义时也将文件名加到函数命名中,比如 tasks.c 文件中函数 vTaskDelete,函数中的 task 就是文件名中的 task。  宏定义  根据宏定义所在的文件,文件中的宏定义声明时也将文件名加到宏定义中,比如宏定义 configUSE_PREEMPTION 是定义在文件 FreeRTOSConfig.h 里面。宏定义中的 config就是文件名中的 config。另外注意,前缀要小写。  除了前缀,其余部分全部大写,同时用下划线分开。  char型变量无符号数和有符号数的切换方法 MDK 中可以在 Options->C/C++选项中设置 char型变量为有符号数或者无符号数,默认不选择单选框的情况下 char型变量是 8位无符号数,选上后就是 8位有符号数:

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