电机驱动寄存器-电动汽车动力电池管理系统设计

5.5 电机驱动寄存器 微步控制寄存器(0X60…0X6B) R/W 地址 n 寄存器 描述/位名称 范围[单位] W 0x60 32 MSLUT[0] microstep table entries 0…31 根据 MSLUTSEL W 的设置，条目 x 和条目 x + 1 之间 的差值: 0: W= %00: -1 %01: +0 %10: +1 %11: +2 1: W= %00: +0 %01: +1 %10: +2 %11: +3 这是第一个四分之一波的差分编码。CUR_A 和 CUR_B 的 起 始 值 存 储 在 START_SIN 和 START_SIN90 中的 MSCNT 位置 0。 ofs31, ofs30, …, ofs01, ofs00 … ofs255, ofs254, …, ofs225, ofs224 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x61 … 0x67 7 x 32 MSLUT[1...7] microstep table entries 32…255 7x 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x68 32 MSLUTSEL 该寄存器定义了 MSLUT 正弦波 1/4 周期内的四个 段。四个 2 位条目确定了 MSLUT 表中对应段的位 宽。 参见单独的表！ 0