为采用线性插值方法得-stm32cube-mx（stm32代码自动生成工具）st中文官方使用教程
(1) 阶梯函数：从当前数据点到下一数据点，函数值保持常数。图 6.12即为采用
阶梯函数进行插值得到的曲线示例。
图 6.12 带阶梯的特征曲线
(2) 线性插值：给定的采样点之间采用直线连接。图 6.13为采用线性插值方法得
到的曲线示例。
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