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上传时间: 2022-03-05 23:56:32
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图4.9 无线电磁指示器指示方位原理
2.基本原理
图4.10为 无 线 电 罗 盘 的 工 作 原 理 框 图。由
413节内容可知,具有“8”字形方向性图的环形天
线接收地面信标台的发射信号,为使该信号与垂直
天线接收到的信号同相叠加,先将环形天线的信号
移相90°,并经放 大 与 倒 相 后 加 给 平 衡 调 制 器 两 个
幅度相等而相位相反的信号,平衡调制器在135Hz
低频信号 控 制 下 工 作,得 到 两 个 旁 频(边 频)信 号
(见式(4.9)),然 后 与 垂 直 天 线 的 无 方 向 性 载 频 信
号进行相加,得到一个调制度是电波来向θ的函数
的调幅波信号。
该调幅波信号在超外差式接收机中进行处理,
经过混频、中放、检波等环节,得到具有方位信息的
低频信号并分成两路输出,其中一路到耳机用于人工定向;另一路经135Hz的选频放大电路,
将135Hz信号从低频信号中分离出来,放大后作为误差信号加到伺服电机的控制线圈上。同
时在伺服电机的激磁线圈中,还加有从135Hz本地振荡器直接输出的135Hz信号。
图4.10 无线电罗盘工作原理方框图
在这两个信号的共同作用下,伺服电机转动,同时带动环形天线向最小值信号的 方 向 转
动,直到转到环形天线信号为零、方向性图最小值对准导航台时为止,此时无线电罗盘中就只
有垂直天线的信号。在这个过程中,同步发送机转子和航向指示器指针都在同步转动,最终指
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无线电导航原理与系统