无线电罗盘工作原理方框图-因果图（causal graphs）

图４．９　无线电磁指示器指示方位原理 ２．基本原理 图４．１０为 无 线 电 罗 盘 的 工 作 原 理 框 图。由 ４１３节内容可知，具有“８”字形方向性图的环形天 线接收地面信标台的发射信号，为使该信号与垂直 天线接收到的信号同相叠加，先将环形天线的信号 移相９０°，并经放 大 与 倒 相 后 加 给 平 衡 调 制 器 两 个 幅度相等而相位相反的信号，平衡调制器在１３５Ｈｚ 低频信号 控 制 下 工 作，得 到 两 个 旁 频（边 频）信 号 （见式（４．９）），然 后 与 垂 直 天 线 的 无 方 向 性 载 频 信 号进行相加，得到一个调制度是电波来向θ的函数 的调幅波信号。 该调幅波信号在超外差式接收机中进行处理， 经过混频、中放、检波等环节，得到具有方位信息的 低频信号并分成两路输出，其中一路到耳机用于人工定向；另一路经１３５Ｈｚ的选频放大电路， 将１３５Ｈｚ信号从低频信号中分离出来，放大后作为误差信号加到伺服电机的控制线圈上。同 时在伺服电机的激磁线圈中，还加有从１３５Ｈｚ本地振荡器直接输出的１３５Ｈｚ信号。 图４．１０　无线电罗盘工作原理方框图 在这两个信号的共同作用下，伺服电机转动，同时带动环形天线向最小值信号的 方 向 转 动，直到转到环形天线信号为零、方向性图最小值对准导航台时为止，此时无线电罗盘中就只 有垂直天线的信号。在这个过程中，同步发送机转子和航向指示器指针都在同步转动，最终指 ·８７· 无线电导航原理与系统