PLC变量-高等代数学 张贤科

4.2 NC变量 Server 浏览的变量只是变量阵列中的第一个变量，若想读取该类型其他索引号变量，需要增加响应的信息。 如变量“/Channel/Parameter/R”只对应于通道 1 的 R1 变量，相当于“/Channel/Parameter/R[u1, 1]”。同样变量“/ Channel/Parameter/R[u2, 56]”，读取通道 2 的 R56。 例： Variable path Description /Channel/Parameter/R[u1,10] R parameter 10 in channel 1 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] R parameter array /Channel/Parameter/R[u1,1,#5] R parameters 1 to 5 in channel 1 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] Name of the 3rd axis in channel 2 /Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[u1,3] Position of the 3rd axis in channel 1 4.3 GUD变量 1. SW4.5 Sp3 不支持。 2. SW4.7 Sp1 GUD 文件对应变量名称。 strPath Description "/NC/_N_NC_SEA_ACX" NC global setting data. "/NC/_N_CH_SEA_ACX" Channel-specific setting data. "/NC/_N_AX_SEA_ACX" Axis-specific setting data. "/NC/_N_CH_GD1_ACX" SGUD "/NC/_N_CH_GD2_ACX" MGUD "/NC/_N_CH_GD3_ACX" UGUD "/NC/_N_CH_GD?_ACX" Channel-specific user data (GUDs) (use indices 1 to 9 instead of "?") "/NC/_N_NC_GD?_ACX" NC global user data (GUDs) (use indices 1 to 9 instead of "?") 例：  "UGUD.DEF" 文件中定义 DEF NCK INT ARRAY[2] M17  Access is performed as follows: ARRAY[0] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[1] ARRAY[1] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[2] 4.4 PLC变量 1. SW4.5 Sp3 4.5 SP3 HF1 ns=2;s=/Plc/MB0 4.5 SP3 HF2 ns=2;s=/Random/MB0 4.5 SP3 HF3 ns=2;s=/Random/MB0 只能监控。 第 4 章 SINUMERIK OPC UA 变量