Modbus帧描述-微信小程序实现聊天对话(文本、图片)功能

2.2 Modbus地址规则 Modbus 寻址空间有 256 个不同地址。 0 1 ~ 47 248 ~ 55 广播地址 子节点单独地址 保留 地址 0 保留为广播地址。 所有的子节点必须识别广播地址。 Modbus 主节点没有地址， 只有子节点必须有一个地址。 该地址必须在 Modbus 串行总线上唯 一。 2.3 Modbus帧描述 Modbus 应用协议 [1] 定义了简单的独立于其下面通信层的协议数据单元(PDU - Protocol Data Unit)： 功能码 数据 MODBUS PDU 图 5：Modbus协议数据单元 在不同总线或网络的Modbus 协议映射在协议数据单元之外引入了一些附加的域。发起 Modbus 事 务处理的客户端构造 Modbus PDU，然后添加附加的域以构造适当的通信 PDU。 地址域 功能码 数据 CRC (或 LRC) Modbus串行链路 PDU MODBUS PDU 图 6：串行链路上的Modbus帧 ß 在 Modbus 串行链路，地址域只含有子节点地址。 如前文所述，合法的子节点地址为十进制 0 – 247。 每个子设备被赋予 1 – 247 范围中的地址。 主节点通过将子节点的地址放到报文的地址域对子节点寻址。当子节点返回应答时， 它将自己的地 址放到应答报文的地址域以让主节点知道哪个子节点在回答。 ß 功能码指明服务器要执行的动作。功能码后面可跟有表示含有请求和响应参数的数据域。 ß 错误检验域是对报文内容执行 "冗余校验" 的计算结果。根据不同的传输模式 (RTU or ASCII) 使用两种不同的计算方法。 (参见 2.5 节， "两种串行传输模式")