基本原理-gms特征匹配 原文和代码详细解读gms: grid-based motion statistics for fast ultra-robust feature correspondence

2.1 基基基本本本原原原理理理 因为R是一种编程语言，一些对编程不太熟悉的人可能会望而却步。这种 障碍其实是完全没有必要，首先，R是一种解释型语言，而不是编译语言，也 就意味着输入的命令能够直接被执行，而不需要像一些语言要首先构成一个 完整的程序形式(如C，Fortan, Pascal, . . . )。 第二，R的语法非常之简单和直观。例如，线性回归的命令lm(y ~ x) 表 示“以x为自变量，y为反应量来拟合一个线性模型”。合法的R函数总是带有 圆括号的形式，即使括号内没有内容(如,ls())。如果直接输入函数名而不输 入圆括号，R则会自动显示该函数的一些具体内容。在本手册中除在部分文字 已作出清楚的说明外，所有的函数后都接有圆括号以区别于对象(object)。 当R运行时，所有变量，数据，函数及结果都以对象(objects)的形式存 在计算机的活动内存中，并冠有相应的名字代号。我们可以通过用一些运算 符(如算术，逻辑，比较等)和一些函数(其本身也是对象)来对这些对象进行操 作。运算操作非常简单，其细节将留在下章讨论(p. 26). 关于R中的函数可用 下面的图例来形象的描述： arguments −→ options −→ function ↑ default arguments =⇒result 上图中的参量(argument)可能是一些对象(如数据，方程，算式. . . )。有 些参量在函数里被预设为缺省值，用户则可按需对其作个别的修改。所以运 行一个R函数可能不需要设定任何参量，原因是所有的参量都可以被默认为缺 3