光栅方程的一般形式与谱线弯曲-基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划

四、光栅方程的一般形式与谱线弯曲 在（ 式中所表示的光栅方程，仅是光线在光栅主截面 内入射和衍射的特殊情况。在实际的光谱仪器中，狭缝都是有一 定高度的。从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到 光栅面上，即这些光束是对主截面倾斜的。经光栅衍射后的衍射 光束显然也不在主截面上，并且其衍射角也不等于在主截面上的、 由狭缝中点发出的光束的衍射角，这就和棱镜一样会导致光谱线 的弯曲。 为求得斜入射情况下光栅的衍射，即光栅方程的一般形式，首 先在光栅上建立一个直角坐标系：把直角坐标系 置于光的原点 平面和光栅表面重合， 轴平栅面的中心； 行于光栅刻痕； 轴即为通过光栅中心的法线， 平面即为主截面。 如图 所示，使狭缝端点发出的斜射主光线 通过坐标 原点，另一条与 点，之平行的相邻光线入射到光栅上的 点的 坐标是 。从 点向 和它的衍射光线 分别作垂线，垂 足 。则和是 是这两条相邻入射光线的光程差， 是两条 相应的相邻衍射光线的光程差，总光程差为