dwa动态窗口算法代码

dwa

dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码，有需要的下载。。。。。

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迷茫的桔子 :

你好，可不可以问你一个问题，评价函数参数 [heading,dist,velocity,predictDT] 前三个参数我明白，分别是方位角，障碍物距离，速度的评价，最后一个参数是干什么的呢，恳请大
2021-05-21
Musing_jk :

不错不错啊
2019-03-25

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