dwa动态窗口算法代码

上传者: u014112531 | 上传时间: 2019-12-21 21:29:39 | 文件大小: 7KB | 文件类型: m
dwa
dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码,有需要的下载。。。。。

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评论信息

  • 迷茫的桔子 :
    你好,可不可以问你一个问题, 评价函数参数 [heading,dist,velocity,predictDT] 前三个参数我明白,分别是方位角,障碍物距离,速度的评价,最后一个参数是干什么的呢,恳请大
    2021-05-21
  • Musing_jk :
    不错不错啊
    2019-03-25

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