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dwa动态窗口算法代码
dwa动态窗口算法代码
上传者:
u014112531
|
上传时间: 2019-12-21 21:29:39
|
文件大小: 7KB
|
文件类型: m
dwa
dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码,有需要的下载。。。。。
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评论信息
迷茫的桔子 :
你好,可不可以问你一个问题, 评价函数参数 [heading,dist,velocity,predictDT] 前三个参数我明白,分别是方位角,障碍物距离,速度的评价,最后一个参数是干什么的呢,恳请大
2021-05-21
Musing_jk :
不错不错啊
2019-03-25
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