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手把手教你移植DMP
手把手教你移植DMP
上传者:
u012572552
|
上传时间: 2022-02-13 21:16:10
|
文件大小: 3.33MB
|
文件类型: -
DMP
InvenSense 提供了一个MPU6050 的嵌入式运动驱动库, 结合MPU6050 的DMP, 可以将我们的原始数据,直接转换成四元数输出,而得到四元数之 后,就可以很方便的计算出欧拉角,从而得到yaw、roll 和pitch。
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