手把手教你移植DMP
InvenSense 提供了一个MPU6050 的嵌入式运动驱动库， 结合MPU6050
的DMP， 可以将我们的原始数据，直接转换成四元数输出，而得到四元数之
后，就可以很方便的计算出欧拉角，从而得到yaw、roll 和pitch。
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