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一阶非线性多智能体系统的脉冲编队跟踪仿真
一阶非线性多智能体系统的脉冲编队跟踪仿真
上传者:
u012134073
|
上传时间: 2022-01-24 19:08:02
|
文件大小: 1KB
|
文件类型: RAR
矩阵
线性代数
matlab
跟踪仿真
针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 了本章的理论结论是有效的
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