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PCB设计低电平

电源模块：接12V的电源首先可以直接给电动机供电，其次通过7805变为5V电源为单片机等供电。电机驱动电路：单片机通过L298芯片以及八个整流二极管组成驱动电路来控制电动机。信号检测模块：由红外光电传感器RPR220检测到信号通过LM393电压比较器产生高低电平信号送到单片机中，其中可以通过滑动变阻器（RV）可以调接LM393工作状态。主控电路：以51单片机为核心，把检测到的信号处理后送到驱动电路，达到控制电动机的目的。扩展功能：把51单片机的40个引脚通过排针引出来，可以作为单片机最小系统板来用.

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