粒子滤波原理
本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。
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评论信息
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wenyiming1991 :不太看得懂是什么意思2014-07-18 -
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rentao99 :不是太全吧2014-07-15
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fatkyo :用来基础学习还行2014-05-01
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