opencv实现只有xy方向平移的图像拼接算法
由于项目需要，其中一部分功能是需要实现360度旋转相机的图像拼接显示功能，于是使用opencv来将其实现。
显示方式为：接收一帧，显示一帧
//image1、image2分别为待拼接的左右两张图像，index为image1的编号。BIGframe为存放的拼接图像。每执行一次放置一张图像。
//当输入index为0时，即为第一张图像时，仅仅存入当前帧，不拼接；当index不等于0时，执行拼接操作。
//该实现功能：读取第一帧，当下一帧到来时，使用拼接、平滑计算，重新计算上一帧，并去掉上一阵左边重叠区域，得到更新的上一帧。
//第一张与最后一张图像之间不执行拼接操作
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