四元数转换欧拉角

全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在 ±90° 内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，成功地实现了内的欧拉角与四元数互转算法，仿真效果证明本算法在可行且效果好。

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