iicmpu9250.rar

stm32f103rct6 模拟iic 驱动mpu9250 驱动部分由网络上参考移植 移植需要修改的宏定义 #define I2C_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) //实现SDA高电平 #define I2C_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) #define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define I2C_SDA_GET GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)//定义读取iic数据 是一个if条件 需要修改的函数 /*************************************************************** ?Name: II2_Config ?Params: void ?Return: void ?Description: 配置引脚工作模式 ***************************************************************/ /* SCL=>PB6 SDA=>PB7 */ void I2C_Work_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO } void Mpu_IO_OUT(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO } void Mpu_IO_IN(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); } 可能需要修改的函数（延时） void Delay_ms(uint16_t nms) { uint16_t i,j; for(j = nms;j > 0;j --) for(i = 0;i < 1000;i ++); } void Delay_us(u32 ustime) { // us级别的时间,NOP方式，72Mhz主频 u32 i; for(i=0;i