WT901C使用说明书V1.0.pdf

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产品概述
 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进
的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出
模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05 度，动态0.1 度，稳定性极高，性能甚至优
于某些专业的倾角仪！
 模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3v~5v，引脚电平兼容3.3V/5V 的嵌入式系
统，连接方便。
 支持串口TTL/232 接口方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps
可调。
 最高200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率0.1～200HZ 可调节。