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PID调试软件(模拟仿真)
PID调试软件(模拟仿真)
上传者:
sunrupeng
|
上传时间: 2022-07-14 09:23:20
|
文件大小: 11KB
|
文件类型: ZIP
PID
调试
模拟
仿真
用C#写的PID调试软件,用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数,然后看到波形显示,初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go,PID就会跟踪。 3.修改PID参数后,请重新点击Go! 4.开启噪声后,噪声均值为下面设置的那个值,最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值(可以在Go后更改) 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
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