上传者: stevenjw
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上传时间: 2021-12-31 15:45:17
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本书为自动控制系统的经典教材, 详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法, 动态系统的瞬态和稳态分析方法, 根轨迹分析和设计方法, 频率域的分析和设计方法, 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容, 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。