欧拉角微分方程-求解欧拉角速度

欧拉角微分方程算法地理坐标系角速度

已知： 1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波求解：地理坐标系的角速度

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