基于模板匹配的集装箱实时识别与定位

HSV 颜色模型; 模板匹配; 颜色直方图;

提出了Matlab 平台下的集装箱识别定位新方法, 系统利用Matlab7.0 提供的Image Acquisition 工具箱实现实时视频流的获取。将HSV 颜色空间量化编码成162 色实现对图像匹配区域的压缩。用直方图相交算法给出匹配图像与模板的相似度, 识别出一帧图像中的集装箱。并结合实际情况采取变步长平移搜索方案, 进一步提高了系统速度, 满足了系统实时性的要求。

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