workbench调试文档

本文档是根据powerpc8360的评估板写成，主要介绍了vxWorks的开发环境workbench中调试程序时的一些步骤，以及建立工程的方法和编译选择等。如果下载后有什么错误请与我联系，鄙人将尽快修正！ ### Workbench调试文档知识点概述 #### 一、创建工程及添加文件或文件夹 - **创建不同类型的工程**：在Workbench中可以根据程序的具体用途创建不同类型的新工程，这些工程包括但不限于： - B：用于BSP（Board Support Package，板级支持包）开发。 - M：用于开发可下载型应用程序，即普通程序。 - F：用于文件系统开发。 - I：用于开发VxWorks内核。 - P：用于实时应用开发。 - **添加文件**： - 创建新文件：通过`File > New > File`菜单创建一个新的空白文件，可以是程序文件或说明文件。 - 导入现有文件：将文件复制到目标位置后，选中工程并点击右键选择`Paste`。 - **添加文件夹**：可以通过`File > New > Folder`菜单创建一个新的空文件夹，并且可以向该文件夹中导入文件。 #### 二、工程配置 - **添加头文件目录**：为了确保编译器能找到自定义的头文件，需要在工程属性设置中指定头文件路径。 - 操作步骤：选中工程 -> 右键 -> `Properties` -> `Build properties` -> `Build paths` -> 添加头文件路径。 - **选择对应的体系架构**：根据目标硬件平台的不同，选择合适的编译选项。 - 在创建工程时可以选择体系架构，例如对于PPC603架构，通常选择`ppc603diab`选项。 - **安装BSP支持包**：如果创建的是内核工程或BSP工程，需要选择相应的BSP包。 - 将BSP包放置在`安装目录\vxworks-6.6\target\config`文件夹中，重启Workbench后即可看到新选项。 #### 三、添加断点 - **添加断点的方法**：在要添加断点的代码行左侧双击，即可在代码编辑器中设置断点。 - **查看已添加的断点**：通过Workbench界面右上角的`Device Debug`界面可以查看所有已添加的断点。 #### 四、工程编译 - **编译操作**：选中工程后，可以通过右键菜单中的`Build project`或`Project > Build project`进行编译。 - **编译结果**：编译成功后，会生成`.out`文件，位于对应的体系结构文件夹中。 #### 五、程序调试 - **开始调试**：选择合适的.out文件，通过右键菜单选择`Debug Kernel Task`来开始调试。 - **单步调试**：使用F5进行单步执行，遇到函数调用时不会进入函数内部；使用F6可以跳入函数内部进行更细致的调试。 - **变量值查看**：在单步调试过程中，可以随时查看变量的值。 #### 六、其他重要知识点 - **编译器选择**：Workbench支持多种编译器，包括自带的Diab编译器和GNU编译器。根据实际需求选择合适的编译器。 - **错误处理**：调试过程中可能会遇到各种错误，如`WTXloader error: relocation offset too large`等，需要查阅相关文档了解具体的解决方案。 - **调试环境配置**：确保调试环境正确配置，包括硬件连接、软件版本等。 - **VxWorks知识**：熟悉VxWorks操作系统的基本概念和特性，以便更好地进行开发和调试工作。 通过以上知识点的总结，我们可以清晰地了解到在Workbench环境中进行VxWorks开发和调试的具体步骤和技术要点，这对于高效地完成项目开发至关重要。