following the carrot算法

上传者: shixiaolu63 | 上传时间: 2021-04-19 22:13:36 | 文件大小: 41KB | 文件类型: GZ
路径跟随算法follow the carrot算法,在ros环境下已经调试好的,可以直接编译运行的程序,需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped,算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel

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评论信息

  • 计科小帅哥 :
    编译非常顺利,但是运行不了啊,找不到这个包.怎么办?
    2019-03-15

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