上传者: shengren000
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上传时间: 2024-08-27 16:27:36
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文件大小: 683KB
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文件类型: DOC
自动往返电动智能小车
本设计是一种简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心,本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
1.智能电动车的设计任务
智能电动车的设计任务是设计并制作一个智能电动车,其行驶路线满足所需的要求。基本要求包括分区控制,小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度,还能记录每段所走的时间,从而判断是否符合课程设计要求。
2.智能电动车的设计方案
智能电动车的设计方案可以分为几个基本的模块,包括路面检测模块、LCD显示模块、测速模块、控速模块、模式选择模块等。路面检测模块采用铁片感应器TL-Q5MC来检测路面上的铁片,从而给单片机中断脉冲。LCD显示模块采用1602LCD,由单片机的总线模式连接。测速模块采用霍尔开关元器件A44E检测轮子上的小磁铁。
3.智能电动车的设计实现
智能电动车的设计实现包括路面检测模块、LCD显示模块、测速模块、控速模块、模式选择模块等的设计实现。路面检测模块的设计实现包括铁片感应器的选择和连接,LCD显示模块的设计实现包括LCD的选择和连接,测速模块的设计实现包括霍尔开关元器件的选择和连接等。
4.智能电动车的系统设计
智能电动车的系统设计包括总体框图设计、模块设计、PCB设计等。总体框图设计是指整个系统的框图设计,模块设计是指每个模块的设计,PCB设计是指PCB板的设计。
5.智能电动车的程序设计
智能电动车的程序设计包括单片机的程序设计、控速模块的程序设计、模式选择模块的程序设计等。单片机的程序设计是指单片机的编程,控速模块的程序设计是指控速模块的编程,模式选择模块的程序设计是指模式选择模块的编程等。
6.智能电动车的应用前景
智能电动车的应用前景包括科学勘探、物流运输、自动化生产等领域。智能电动车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用于科学勘探、物流运输、自动化生产等领域。
本设计是一种简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心,具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。