PCL点云拼接

PCL 点云

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

文件下载

评论信息

星云智能 :

一般般，可以作为参考。
2018-01-12
Alan_147 :

所给的代码和博文中描述的不是一回事，所谓点云融合只是简单将两个点云相加，没什么意义。
2017-05-04
litingpan :

这个实现的是点云坐标系的统一，这方面可以用。
2017-04-10
细数苍茫 :

不好。。。根本就不是融合，就是个点云姿态位置转换就完了
2016-11-15
liufa24yy :

资源介绍不够详细，与我需要的相差甚远，这个代码主要是实现了一个点云通过变换矩阵变换到与另一个点云相同的坐标系下，而且需要自己给出变换矩阵，最后的拼接是直接将两个点云相加
2016-06-12

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明