上传者: sangel_2017
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上传时间: 2021-05-30 00:10:08
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文件大小: 7.66MB
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文件类型: DOC
本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。
本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路,循迹电路构成整体电路。自动循迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。