ZLAC8030_CANOPEN例程.pdf
一．典型网络图 ........................................
二．DCH 软件配置 ..................................
三.电机回零设置 .......................................
四.位置控制模式 .......................................
五.速度控制模式 .......................................
六.力矩控制模式 .......................................
七．故障复位 ............................................
八．节点超时 ............................................
九．PDO 映射例子 ..................................
十．保存 PDO 映射 .................................
二．DCH 软件配置 ..................................
三.电机回零设置 .......................................
四.位置控制模式 .......................................
五.速度控制模式 .......................................
六.力矩控制模式 .......................................
七．故障复位 ............................................
八．节点超时 ............................................
九．PDO 映射例子 ..................................
十．保存 PDO 映射 .................................
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