OtoStudio软件培训教程.pptx

OtoStudio软件培训教程 及固高控制器应用知识 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第1页。 1. OtoStudio平台的简介 OtoStudio 是一种功能强大的软PLC软件编程工具，它遵循国际电工协会IEC61131-3标准，同时其可以采用IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种编程语言进行开发，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 软件编程分成两个部分： 1.控制进程的编程； 2.可视化界面的编辑； 它是一款高效、简便的开发工具，并为众多知名的控制器公司所采用。而对于固高控制器而言，常用的编程语言有LD、ST、SFC三种。其他几种仅做为了解即可。 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第2页。 1.1常用的编程语言(1)- LD梯形图 符合欧洲标准的梯形图编辑器 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第3页。 1.2 常用的编程语言(2)- SFC流程图 一种图形化的顺序控制编程方式 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第4页。 1.3 常用的编程语言(3)- ST语言 类似P A S C A L 高级语言的编程语言 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第5页。 我们在项目开发时不会经常使用这三种语言，在这里只是简单的介绍一下： 1.4 其余的另三种语言 IL 是LD梯形图模式的文本化的语言 CFC是一种类似逻辑电路原理图的编程方式 FBD是多个CFC的顺序控制编程 相关的编程语法知识参见书籍： 《IEC61131-3编程语言及应用基础》 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第6页。 1.5 变量类型 Bool型变量，只有False否和True是两种状态； INT整数型变量，DINT长整数型变量，其他还有SINT，USINT，UINT，UDINT等类型； REAL浮点型变量，LREAL长浮点型变量就是带小数的变量； WORD、DWORD型变量，类似UDINT整数型变量，不能有负数，其中DWORD常用于指针； BYTE变量，同时也可以做为字符变量； STRING字符串变量； ARRAY数组类型； POINTER指针类型，这个会经常用到； STRUCT数据结构定义变量类型，这个会经常用到； OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第7页。 1.6 变量的分类 全局变量，整个工程都可以引用，需要在在工程的全局变量管理器内编辑，我们常用来PRG之间的通信联络； 局部变量，只能用于PRG内使用（不包含函数和功能块内部的变量），不能被其它PRG和功能块、函数引用； 函数和功能块的参变量，包括VAR_INPUT输入型变量，VAR_OUTPUT输出型变量(函数和功能块方法不一样)，VAR内部使用型变量只能在功能块和函数本身调用。 CONSTANT类型，常数的值不可改变，但这种类型不常用。 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第8页。 1.7 函数FUN和功能块FB 函数FUN的概念与PASCAL高级语言的概念一致，包含函数名、参数以及返回值。 功能块FB的概念比较特殊： 有点类似C++语言里面的类的概念，可以被定义成多个副本，而不会出现互相干扰，运行中可以保持其内部变量值不变。 相对而言功能块FB在我们开发的控制工程里运用的比较多。 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第9页。 1.8进程PRG和全局变量 一个工程就是由多个PRG组成，简单的理解就是有多个程序在同时运行。 PRG是并行运行的。 每个PRG可以负责不同的任务。 优点：简化编程难度，优化软件工程的结构，有利于大家解读。 全局变量是联接各个PRG之间的纽带。 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第10页。 OtoStudio界面开发提供的控件数量不多； 常用的控件包括： 文本框 按钮 可视化 位图 重点需要掌握的是如何将控件的属性、点击事件触发相关的内容和程序里面的变量进行关联。 1.9 VISU图形界面开发 OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第11页。 1.10 控件关联属性、变量的使用 变量部分终点掌握： 不可见； 取消输入； 改变颜色； 输入设置终点掌握： 触发但不保持变量； 页面转移； 文本显示变量输入； OtoStudio软件培训教程全文共160页，当前为第12页。 1.12 Lib库 刚建立工程时，只有一个标准库Standard被自动调入。 除了自己编写函数和功能块以外，OtoStudio还为我们提供了很多的函数和功能块，它们被封装到多个LIB库里供我们调用。 需要的时候可以通过库管理功能，将需要的函数和功能块所在的库调入工程里。 也可以将我们自己编写