人工智能-智能机器人发展史.docx

人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。第一代机器人：示教再现型机器人 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为"工业机器人之父"。 1962年，美国AMF公司生产出"VERSTRAN"（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。 第二代机器人： 带感觉的机器人 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美