智能辅具与机器人.pdf

上传者: 43934844 | 上传时间: 2022-07-01 09:05:13 | 文件大小: 3.27MB | 文件类型: PDF
6 《机器人技术与应用》双月刊 第 5 期 康复辅具是残障人(包括老年人、残疾人、伤病 人)补偿或改善功能,提高生存质量,增强社会生活 参与能力最直接有效的手段之一。对于残疾人补偿或 替代其身体功能障碍,对于老年人提高或改进其日常 生活活动能力,对于伤病人采取非手术、非药物的工 程手段帮助其恢复健康,康复辅具是帮助残障者回归 社会的最基本和最有效的手段,对于某些身体功能障 碍,配置辅具甚至是唯一的康复手段。 一、智能辅具 1、智能辅具的定义 人工智能的目的就是让各种各样的机器像人一 样思考,具有"智慧",模仿人类大脑的功能指挥 操纵身体的其他器官,作到"知行"合一。智能辅 具就是采用这样的科学原理,在辅具执行系统中组 合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块,使该 辅具具有"感知外界环境变化的能力","分析判 断现实情况的能力","操纵其他器官的能力", "反馈操纵结果的能力",充分模仿了人类感觉器 官采集信息,大脑分析归纳整理信息,肢体服从大 脑指令进行行动的能力,使该辅具可以迅速感知, 并且实时作出调整以适应完成任务的要求。 智能辅具概念的出现比较新,2011年2月科技 部社会发展司

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