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服务机器人 机器人家族的新成员 　　服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。 不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、 修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理 ，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人， 它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一 些贴近人们生活的机器人也列入其中。 　　除割草机器人外，到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这 些专用机器人的主要应用领域有：医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及 清洁机器人。 　　1999年末，世界全部服务机器人至少为6600台，其中家用机器人有3000台，约占50 ％，水下机器人及医用机器人分别占14％及12％，清洁机器人占6％，其他所有机器人占 23％。 　　预计2000－2003年服务机器人总量将增加到49,400台，其中40,000台是家用机器人 （除真空吸尘机器人外），5000台是医用机器人。家用真空吸尘机器人2000年底将进入