[详细完整版]机器人传感器.doc

机器人传感器技术 作者 指导教师 摘要：随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越 重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组 成，其重要性变得越来越明显。机器人传感器由普通的人类5大感觉器官：视觉 嗅觉 触觉 听觉 味觉向特殊的传感器发展如呼吸传感器、电极传感器。传感器的应用领域从工业、医疗 、科学等涉及到生活的方方面面。 关键词：传感器：视觉：嗅觉：触觉：呼吸传感器：电极传感器 Robot Sensor Technology Wang Lin Wang Xiaoxuan of instructor Abstract: With the increased ability of these systems as front-end data acquisition system and sensors, an increasingly important role. Automation systems and sensors has become a key component in robotics as a syst