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机器人发展史 大千世界，万事万物都遵循着从无到有的，从低级到高级的发展规律，机器人也不 例外。话说早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为"倡者"， 这可能是世界上最早的"机器人"。然而真正机器人的出现，或者说它的历史并不算长， 直到1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真 正拉开了帷幕。 一般的，我们把机器人定义为有程序控制的，具有人或生物的某些功能的，可以替 代人进行工作的机器。 在形成这个理论的过程中却有着一段不平凡的历史经历，科学家们，或者说发明者们 ，进行了一次又一次的改进，也正式这些前人的努力，才有了站在巨人肩膀上的人们发 明了现在的机器人。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出 。 　　18世纪末， 日本人若井源大卫门和源信在此基础上进行了改进，制造出了端茶玩偶。它是木质的， 发条和弹簧则是用鲸鱼须制成的，它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向 前走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝完茶把茶杯放回茶盘 上时，它就又转回原来的地方。若在客厅里有这样一个