机器人安全操作规程.doc

机器人安全操作规程 1. 机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等 2. 装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。 （3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。 （4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），将 速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。 （5）执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的（人员、工具、物品），工件 （夹紧）可靠并确认 ，（焊接程序与工件）对应。 6. 机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，（严 禁非工作人员进入工作区域）。 （7）机器人运行过程中，严禁操作者（离开现场），以确保（意外情况）的及时处理。 （8）机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其（缠绕在机器人）上。 （9）线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。 （10）示教器和线缆不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。 （11）当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在（等 待让它继续移动的输入信号）。 （12）因故离