机器人控制系统设计.doc

选修结课设计 "机器人控制系统设计 " " " "授课教师 " " "学院名称 " "工程学院 " 专业名称 " "电子工程 " 摘 要 随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们的日常生活与移动机器人的 关系越来越密切。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用STC89S52单 片机作为机器人的检测和控制核心；采用自己设计的Android手机软件通过蓝牙对数据进 行传输，从而把信号反馈到单片机中实现控制，此软件可以新增各种控制功能，本文将 简单介绍自己已成功设计出的功能。本设计结构较简单，较容易实现，但具有高度的智 能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：机器人 Android软件 蓝牙 控制 Design of Control System for Mobile Robot Li Yu (College of Engineering，South China Agricultural University，Guangzhou 510642，China) Abstract: With the development of science and technolog